關閉
首頁 > 新聞中心 >

5G賦能自動駕駛?不一定和你想的一樣

2020-04-24

隨著5G時代的到來,很多人給予了大量設想,似乎隨著5G的興起,世界萬物都能得到復蘇。特別是在自動駕駛方面,5G似乎已經成為未來的發展方向,每一輛具備自動駕駛功能的汽車,都離不開5G的支持。

5G,真的是解決自動駕駛的“核心技術”嗎?

什么是5G?

從百度上的解答就是,5G是第五代移動通信技術,是最新一代蜂窩移動通信技術,也是繼4G、3G和2G系統之后的延伸。5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。

簡單點說,5G作為下一代無線通信技術,它具有高速率、高容量的特點。

那么5G與自動駕駛,有哪些交互點?

在自動駕駛中,通過5G網絡的連接,自動駕駛車輛可以與后端云平臺進行實時互動,從而能把前端所采取的資料通過后端進行處理后,在把調整后的數據發送給前端。

而在這看似完美的過程,不難發現其并不可能完全實現——要實現數據的實時互動,需要滿足這幾個條件:1、處于信號覆蓋區;2、在范圍內的連接數量需在基站的容量內;3、基站需合理分配上傳及下傳數據;4、基站間信號切換速度需無縫交接。

在這幾個條件下,5G才能更好的賦能與其他終端。而在實際中,5G真的能完美的賦能與其他終端嗎?

答案是目前并不能。

龐大的5G建設費用支出,加上后期的運營管理,這些成本的支出,如果沒有龐大的用戶群體,將不能為運營商帶來實際的收入——4G投入的費用尚未收回,5G建設投資將更為龐大。

自動駕駛需要5G嗎?

在自動駕駛中,我們常常寄希望于5G的發展,但自動駕駛真的需要5G作為配合嗎?

眾所周知,無人駕駛分為L1到L5五個級別,其中L5是最高級別的無人駕駛。目前能做到的通常是L3,部分企業能做到L4等級。

如果對全球自動駕駛技術企業進行分類,不難發現他們大部分采用“感知+決策”的方式實現自動駕駛技術。

(圖片來源于ScienceCentral,自動駕駛汽車所需硬件)

然而,要實現感知,必須對汽車增加各類感知設備,如前端攝像機、激光雷達等設備。然而,這些設備的增加,可以有效判斷周圍物體的屬性——對于感知設備來說,需要分辨出前方物體是車輛還是人員、是固定物體還是可移動物體、距離是多遠等。

然而,光是識別并不足夠,還需進一步調試——由于感知設備是安裝于車輛內部,當車輛移動時,車輛的不同位置在移動過程中會產生偏移,原有數據并不適用于移動后的數據,就需要重新進行偵測。

當所有數據匯集后,就需要進行數據處理,這就是決策。對于處理系統來說,需要給車輛方向盤下達不同的命令,如減速、轉彎、剎車等行為。

但是,對于車輛而言,僅僅是感知和決策并不足夠,還需讓車輛行駛至指定的位置,在這一需求下,導航成為其中的關鍵。

根據GPS定位,自動駕駛能順著規劃的路線行進,但不可否認的是,目前大部分導航并不滿足自動駕駛——精度較低。據了解,目前民用GPS設備中,精度通常是在0.5-10m范圍,一旦GPS產生誤差,將導致車輛行駛過程出現方向錯誤的問題。

為了讓車輛行駛更加精確,部分GPS設備提供商與百度地圖、高德地圖等企業展開合作,從而為導航提供更為精確的定位。據了解,目前國內部分企業已經實現最高厘米級等位要求。

然而,在這一系列的運轉中,5G并未發揮作用,甚至可以說沒有5G的“存在”。

5G,遙控汽車?

如果說把前端感知數據通過5G傳輸到后端云平臺,實現“云遙控車”,看似可行,實則“偷懶”——對于企業來說,把數據匯集到云端的唯一好處是節約成本。

隨著各類云開發平臺的崛起,云服務企業在構建云平臺時已經設定好各類模塊,企業只需根據自己的需求進行“積木式”搭建即可滿足需求。而云服務的最大優勢是,能隨著企業的需求,來提供不同算力的服務。同時,企業能有效減少對汽車硬件的開發,從而節約成本的支出。

然而,汽車在行駛過程中會產生大量數據——除了汽車本身的運行數據外,還有大量其他數據,而視頻數據或許是所有車輛中最大的數據。這些數據如果要通過5G網絡進行傳輸,則需要提供更大的上行速率,而下行速率則可以大幅度降低。

但在這一過程中,自動駕駛汽車必須處于信號良好的環境下——必須5G網絡實時覆蓋,同時還需要保持良好的連接。

而5G網絡的弊端開始顯現:覆蓋面積小。

為了搭建全覆蓋的環境,基站搭建會優先選擇“蜂窩構建(六邊形)”,但在實際安裝中,并不會完全采用這一模式,導致基建與基站之間必然會存在一定的“空白區”,在這一區域中,一旦終端設備過多,會導致信號帶寬被無限制占用,影響數據上行與下行的傳輸。

除此之外,基站間的切換也成為自動駕駛所面臨的問題——汽車可以在短短幾秒鐘內跑完數百米,而這已經超過5G基站的覆蓋范圍。

而汽車5G模塊則要不斷的切換基站信號:進入B基站范圍——連接B基站——切斷A基站信號連接——進入C基站范圍——連接C基站——切斷B基站信號連接……這些型號切換過程中,將直接影響數據的傳輸。

在這些環境下,5G信號已經成為“雞肋”的存在。而自動駕駛汽車實際運作中,還需車輛自行進行感知及判斷,并自行進行駕駛。

寫在最后:5G真的沒用嗎?

對于5G而言,似乎其在自動駕駛方面并無過多優勢,但在自動駕駛所需的第三方數據傳輸中卻有極大的用途,如實時地圖更新、車輛固件升級等。

但要讓5G成為自動駕駛的主要方式,或許還要多等一些年頭——畢竟在一線城市中,4G網絡也不是什么時候都能正常使用。

(文章來自網絡)

信誉好的棋牌平台 快三技巧规律表格 内蒙古11选5一天多少期 明日斗地主能赚钱是真的吗 期货配资做几年牢 湖北体彩11选五技术 2019年最准三尾中特 福建快3基本走势图彩经网 甘肃11选5推荐号码 目前蓝筹股有哪些 海南4 1开奖结果